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伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速怎么算?公式參數(shù)

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[導(dǎo)讀:]伺服電機(jī)有時(shí)候需要計(jì)算出它的轉(zhuǎn)速,來(lái)確定對(duì)產(chǎn)品作何定論,比如有些需要高點(diǎn)的,有些則需要低點(diǎn)的轉(zhuǎn)速,具體怎么計(jì)算呢?

伺服電機(jī)有時(shí)候需要計(jì)算出它的轉(zhuǎn)速,來(lái)確定對(duì)產(chǎn)品作何定論,比如有些需要高點(diǎn)的,有些則需要低點(diǎn)的轉(zhuǎn)速,具體怎么計(jì)算呢?下面康瑞數(shù)控來(lái)分享詳細(xì)的公式。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速怎么算?

1.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速S(轉(zhuǎn)/分鐘)和電動(dòng)機(jī)像素Rlu,計(jì)時(shí)器分音器指數(shù)P和裝車(chē)值R中間的公式計(jì)算。

2.4000hz含意就是說(shuō)4000個(gè)單脈沖每秒鐘,一分鐘還要乘于60秒,就是說(shuō)240000個(gè)單脈沖,那么你2000個(gè)單脈沖走一圈得話,就是說(shuō)120圈沒(méi)分鐘咯。

3.計(jì)算方法:S*Rlu*2/60=TCLK/P/R;像素Rlu,即是多少個(gè)單脈沖電動(dòng)機(jī)走一圈,一般 一個(gè)單脈沖是一個(gè)升高沿或一個(gè)降低沿,必須2個(gè)電平周期時(shí)間,因此這里乘于了2。

4.10000Hz的單脈沖就是說(shuō)一秒鐘推送了10000個(gè)單脈沖,而伺服電機(jī)是10000個(gè)單脈沖轉(zhuǎn)一圈的,因而,伺服電機(jī)就在一秒內(nèi)轉(zhuǎn)了一圈,速率就是說(shuō)60r/min。

5.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確定。


以上就是深圳康瑞數(shù)控為大家?guī)?lái)的“伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算方法及公式”,希望能對(duì)您有所幫助。公式都是死的,每臺(tái)機(jī)器的參數(shù)和人是活的,我們需要靈活運(yùn)用,把其中的數(shù)值套用進(jìn)去即可得出我們想要的轉(zhuǎn)速答案。

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